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昆山之奇美材料科技變電所電能管理系統(tǒng)的應用

更新時間:2017-07-05      瀏覽次數(shù):1996

   

艾優(yōu)花

1安科瑞電氣股份有限公司,上海 嘉定 201801;

摘要:介紹昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所電能管理系統(tǒng),采用智能電力儀表采集配電現(xiàn)場的各種電參量和開關信號。系統(tǒng)采用現(xiàn)場就地組網的方式,組網后通過現(xiàn)場總線通訊并遠傳至后臺,通過Acrel-3000型電能管理系統(tǒng)實現(xiàn)配電回路用電的實時監(jiān)控和電能管理。

 

關鍵詞:工廠;昆山之奇美材料科技有限公司;變電所;智能電力儀表;Acrel-3000型;電能管理系統(tǒng)

 

0  概述 

  昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所項目將建設6座工廠、12條產線,年銷售額約150億元。其中,一期投資3億美元,計劃建設1座工廠、2條產線,年產偏光片1200萬平方米,年產值20億元。

  本項目為昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所電能管理系統(tǒng)。根據配電系統(tǒng)管理的要求,需要對昆山之奇美材料科技有限公司內的兩個變電所內的低壓配進出線回路進行電能管理,以保證用電的安全、可靠和。

  Acrel-3000型低壓智能配電系統(tǒng),充分利用了現(xiàn)代電子技術、計算機技術、網絡技術和現(xiàn)場總線技術的新發(fā)展,對變配電系統(tǒng)進行分散數(shù)據采集和集中監(jiān)控管理。對配電系統(tǒng)的二次設備進行組網,通過計算機和通訊網絡,將分散的配電所的現(xiàn)場設備連接為一個有機的整體,實現(xiàn)電網運行的遠程監(jiān)控和集中管理。

1  系統(tǒng)結構描述

  本監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)昆山之奇美材料科技有限公司兩個變電所的0.4kV配電系統(tǒng)進行用電監(jiān)控與電能管理,監(jiān)控范圍為FAB1變電所的14臺P96L-E4/KC,98臺P72L-E4/KC,CUB1變電所的7臺P96L-E4/KC,41臺P72L-E4/KC,F(xiàn)AB1變電所分5條總線直接拉至值班室采集器后接入變電所電能管理系統(tǒng),CUB1變電所分2條總線拉至該變電所采集箱,后通過光纖網絡接入值班室監(jiān)控主機,從而實現(xiàn)總線上儀表與監(jiān)控主機的數(shù)據連通。

  本監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式結構,即站控層,通訊層與間隔層;

  如圖(1)所示:

 

  圖(1)網絡拓撲圖

  間隔設備層主要為:多功能網絡電力儀表。這些裝置分別對應相應的一次設備安裝在電氣柜內,這些裝置均采用RS485通訊接口,通過現(xiàn)場MODBUS總線組網通訊,實現(xiàn)數(shù)據現(xiàn)場采集。

  網絡通訊層主要為:通訊服務器,其主要功能為把分散在現(xiàn)場采集裝置集中采集,同時遠傳至站控層,完成現(xiàn)場層和站控層之間的數(shù)據交互。

  站控管理層:設有高性能工業(yè)計算機、顯示器、UPS電源、打印機等設備。監(jiān)控系統(tǒng)安裝在計算機上,集中采集顯示現(xiàn)場設備運行狀況,以人機交互的形式顯示給用戶。

  以上網絡儀表均采用RS485接口和MODBUS-RTU通訊協(xié)議,RS485采用屏蔽線傳輸,一般都采用二根連線,接線簡單方便;通訊接口是半雙工通信即通信的雙方都可以接收、發(fā)送數(shù)據但是在同一時刻只能發(fā)送或接收數(shù)據,數(shù)據高傳輸速率為10Mbps。RS485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗噪聲干擾能力增強,總線上允許連接多達32個設備,大傳輸距離為1.2km。

2  電能管理系統(tǒng)主要功能

  2.1  數(shù)據采集與處理

  數(shù)據采集是配電監(jiān)控的基礎,數(shù)據采集主要由底層多功能網絡儀表采集完成,實現(xiàn)遠程數(shù)據的本地實時顯示。需要完成采集的信號包括:三相電壓U、三相電流I、頻率Hz、功率P、功率因數(shù)COSφ、電度Epi、遠程設備運行狀態(tài)等數(shù)據。

  數(shù)據處理主要是把按要求采集到的電參量實時準確的顯示給用戶,達到配電監(jiān)控的自動化化和智能化要求,同時把采集到的數(shù)據存入數(shù)據庫供用戶查詢。

  2.2  人機交互

  系統(tǒng)提供簡單、易用、良好的用戶使用界面。采用全中文界面,CAD圖形顯示低壓配電系統(tǒng)電氣一次主接線圖,顯示配電系統(tǒng)設備狀態(tài)及相應實時運行參數(shù),畫面定時輪巡切換;畫面實時動態(tài)刷新;模擬量顯示;開關量顯示;連續(xù)記錄顯示等。

  2.3  歷史事件

  歷史事件查看界面主要為用戶查看曾經發(fā)生過的故障記錄、信號記錄、操作記錄、越限記錄提供方便友好的人機交互,通過歷史事件查看平臺,您可以根據自己的要求和查詢條件方便定位您所要查看的歷史事件,為您把握整個系統(tǒng)的運行情況提供了良好的軟件支持。

  2.4  數(shù)據庫建立與查詢

  主要完成遙測量和遙信量定時采集,并且建立數(shù)據庫,定期生成報表,以供用戶查詢打印。

  2.5  用戶權限管理

  針對不同級別的用戶,設置不同的權限組,防止因人為誤操作給生產,生活帶來的損失,實現(xiàn)配電系統(tǒng)的安全,可靠運行。可以通過用戶管理進行用戶登錄、用戶注銷、修改密碼、添加刪除等操作,方便用戶對賬號和權限的修改。

  2.6  運行負荷曲線

  負荷趨勢曲線功能主要負責定時采集進線及重要回路電流和功率負荷參量,自動生成運行負荷趨勢曲線的,方便用戶及時了解設備的運行負荷狀況。點擊畫面相應按鈕或菜單項可以完成相應功能的切換;可以查看實時趨勢曲線或歷史趨勢線;對所選曲線可以進行平移、縮放、量程變換等操作,幫助用戶進線趨勢分析和故障追憶,為分析整個系統(tǒng)的運行狀況提供了直觀而方便的軟件支持。

  2.7  遠程報表查詢

  報表管理程序的主要功能是根據用戶的需要設計報表樣式,把系統(tǒng)中處理的數(shù)據經過篩選、組合和統(tǒng)計生成用戶需要的報表數(shù)據。本程序還可以根據用戶的需要對報表文件采用定時保存、打印或者召喚保存、打印模式。同時本程序還向用戶提供了對生成的報表文件管理功能。

  報表具有自由設置查詢時間實現(xiàn)日、月、年的電能統(tǒng)計,數(shù)據導出和報表打印等功能。

3  案例分析

  昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所電能管理系統(tǒng)分兩個變電所(FAB1變電所和CUB1變電所),本項目針對這兩個變電所的0.4kV配電系統(tǒng)進行電能管理,根據這兩個變電所的監(jiān)控,完成變電所的運行管理,以及對于整個廠房耗能的全掌控。

  配電所進線回路采用P96L-E4/KC多功能儀表,其是針對電力系統(tǒng)、工礦企業(yè)、公共設施、智能大廈的電力監(jiān)控需求而設計的網絡電力儀表,它能測量所有常規(guī)電力參數(shù),如:三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、有功電度、無功電度等多種電參量。并且本儀表帶有2路光電隔離開關量輸入接點,這些接點可以配合智能斷路器實現(xiàn)斷路器的遙信操作。該系列網絡電力儀表主要應用于變電站自動化、配電網自動化、小區(qū)電力監(jiān)控、工業(yè)自動化、能源管理系統(tǒng)及智能建筑等領域。

  出線回路采用P72L-E4/KC系列網絡電力儀表,該儀表主要測量所有常規(guī)電力參數(shù),如:三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、有功電度、無功電度。

  低壓配電二次圖見圖(2),功能有電量遙測主要監(jiān)測運行設備的電參量,其中包括:線三相電壓,電流,功率,功率因數(shù),電能,頻率等電參量及配出回路的三相電流;遙信功能實現(xiàn)顯示現(xiàn)場設備的運行狀態(tài),主要包括:開關的分、合閘運行狀態(tài)和通訊故障報警;斷路器變位時會發(fā)出報警信號,提醒用戶及時處理故障。

  

 

圖(2)低壓配電二次圖

  遙信和遙測報警功能,主要完成對低壓各出線回路的開關運行狀態(tài)和負載進線監(jiān)控,對開關變位和負載越限彈出報警界面指示具體的報警位置并聲音報警,提醒值班人員及時處理。負載越限值在相應權限下可自由設置。具備歷史查詢功能。見圖(3)和圖(4)。

 

圖(3) 實時遙信報警信息

 

圖(4)歷史遙測報警信息查詢

  參數(shù)抄表功能,主要對低壓各出線回路的電參數(shù)進線查詢。支持任意時刻電參數(shù)查詢,具備數(shù)據導出和報表打印等功能。該報表查詢供兩個變電所6臺變壓器出線各低壓回路的電參數(shù),主要包括:三相電流、有功功率和有功電度及變壓器溫度。該報表各回路名稱和數(shù)據庫關聯(lián),方便用戶修改回路名稱。見圖(5)。

 

       圖(5) 參數(shù)抄表

  用電量報表功能,可選擇時間段進行查詢,支持任意時間段電度累計查詢,具備數(shù)據導出和報表打印等功能。為值班人員提供了可靠的電能報表。該報表各回路名稱和數(shù)據庫關聯(lián),方便用戶修改回路名稱。如下圖所示,變電所內的各配電回路的用電量,用戶可以直接打印報表,可以以EXCEL格式另存到其他位置。 見圖(6)。

 

圖(6) 電能報表

  系統(tǒng)通訊結構示意圖,主要顯示系統(tǒng)的組網結構,系統(tǒng)采用分層分布式結構,同時監(jiān)測間隔層設備的通信狀態(tài)。紅色表示通訊正常,綠色表示通訊故障。見圖(7)。

 

圖(7)系統(tǒng)通訊結構示意圖

  負荷趨勢曲線界面中可直觀的查看回路的負荷運行情況。查看實時和歷史趨勢曲線,點擊畫面相應按鈕或菜單項可以完成相應功能的切換;幫助用戶進線趨勢分析和故障追憶,具備曲線打印功能。為分析整個系統(tǒng)的運行狀況提供了直觀而方便的軟件支持。見圖(8)。

 

圖(8)趨勢曲線圖

 

4  結束語

  隨著社會的發(fā)展及電力的廣泛應用,電力監(jiān)控系統(tǒng)已成為全國各地重點工程項目、標志性建筑/大型公共設施等大面積多變電所用戶的必然選擇,本文介紹的Acrel-3000電能管理系統(tǒng)在昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所的應用,可以實現(xiàn)對變電所高低壓配電回路用電的實時監(jiān)控與電能管理,不僅能顯示回路用電狀況,還具有網絡通訊功能,可以與串口服務器、計算機等組成電力監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)對采集數(shù)據的分析、處理,實時顯示變電所內各配電回路的運行狀態(tài),對分合閘、負載越限具有彈出報警對話框及語音提示,并生成各種電能報表、分析曲線、圖形等,便于電能的遠程抄表以及分析、研究。該系統(tǒng)運行安全、可靠、穩(wěn)定,為變電所用戶解決用電問題提供了真實可靠的依據,取得了較好的社會效益。

 

參考文獻:

[1].任致程 周中. 電力電測數(shù)字儀表原理與應用指南[M]. 北京. 中國電力出版社. 2007. 4

[2].周中等編著. 智能電網用戶端電力監(jiān)控與電能管理系統(tǒng)產品選型及解決方案[M]. 北京. 機械工業(yè)出版社. 2011.10

 

作者簡介:

艾優(yōu)花,女,本科,安科瑞電氣股份有限公司,主要研究方向為智能電網供配電,: /  :

    陸曉君1

    1安科瑞電氣股份有限公司,上海 嘉定 201801;

    摘要:介紹昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所電能管理系統(tǒng),采用智能電力儀表采集配電現(xiàn)場的各種電參量和開關信號。系統(tǒng)采用現(xiàn)場就地組網的方式,組網后通過現(xiàn)場總線通訊并遠傳至后臺,通過Acrel-3000型電能管理系統(tǒng)實現(xiàn)配電回路用電的實時監(jiān)控和電能管理。

     

    關鍵詞:工廠;昆山之奇美材料科技有限公司;變電所;智能電力儀表;Acrel-3000型;電能管理系統(tǒng)

     

    0  概述 

      昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所項目將建設6座工廠、12條產線,年銷售額約150億元。其中,一期投資3億美元,計劃建設1座工廠、2條產線,年產偏光片1200萬平方米,年產值20億元。

      本項目為昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所電能管理系統(tǒng)。根據配電系統(tǒng)管理的要求,需要對昆山之奇美材料科技有限公司內的兩個變電所內的低壓配進出線回路進行電能管理,以保證用電的安全、可靠和。

      Acrel-3000型低壓智能配電系統(tǒng),充分利用了現(xiàn)代電子技術、計算機技術、網絡技術和現(xiàn)場總線技術的新發(fā)展,對變配電系統(tǒng)進行分散數(shù)據采集和集中監(jiān)控管理。對配電系統(tǒng)的二次設備進行組網,通過計算機和通訊網絡,將分散的配電所的現(xiàn)場設備連接為一個有機的整體,實現(xiàn)電網運行的遠程監(jiān)控和集中管理。

    1  系統(tǒng)結構描述

      本監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)昆山之奇美材料科技有限公司兩個變電所的0.4kV配電系統(tǒng)進行用電監(jiān)控與電能管理,監(jiān)控范圍為FAB1變電所的14臺P96L-E4/KC,98臺P72L-E4/KC,CUB1變電所的7臺P96L-E4/KC,41臺P72L-E4/KC,F(xiàn)AB1變電所分5條總線直接拉至值班室采集器后接入變電所電能管理系統(tǒng),CUB1變電所分2條總線拉至該變電所采集箱,后通過光纖網絡接入值班室監(jiān)控主機,從而實現(xiàn)總線上儀表與監(jiān)控主機的數(shù)據連通。

      本監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式結構,即站控層,通訊層與間隔層;

      如圖(1)所示:

     

      圖(1)網絡拓撲圖

      間隔設備層主要為:多功能網絡電力儀表。這些裝置分別對應相應的一次設備安裝在電氣柜內,這些裝置均采用RS485通訊接口,通過現(xiàn)場MODBUS總線組網通訊,實現(xiàn)數(shù)據現(xiàn)場采集。

      網絡通訊層主要為:通訊服務器,其主要功能為把分散在現(xiàn)場采集裝置集中采集,同時遠傳至站控層,完成現(xiàn)場層和站控層之間的數(shù)據交互。

      站控管理層:設有高性能工業(yè)計算機、顯示器、UPS電源、打印機等設備。監(jiān)控系統(tǒng)安裝在計算機上,集中采集顯示現(xiàn)場設備運行狀況,以人機交互的形式顯示給用戶。

      以上網絡儀表均采用RS485接口和MODBUS-RTU通訊協(xié)議,RS485采用屏蔽線傳輸,一般都采用二根連線,接線簡單方便;通訊接口是半雙工通信即通信的雙方都可以接收、發(fā)送數(shù)據但是在同一時刻只能發(fā)送或接收數(shù)據,數(shù)據高傳輸速率為10Mbps。RS485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗噪聲干擾能力增強,總線上允許連接多達32個設備,大傳輸距離為1.2km。

    2  電能管理系統(tǒng)主要功能

      2.1  數(shù)據采集與處理

      數(shù)據采集是配電監(jiān)控的基礎,數(shù)據采集主要由底層多功能網絡儀表采集完成,實現(xiàn)遠程數(shù)據的本地實時顯示。需要完成采集的信號包括:三相電壓U、三相電流I、頻率Hz、功率P、功率因數(shù)COSφ、電度Epi、遠程設備運行狀態(tài)等數(shù)據。

      數(shù)據處理主要是把按要求采集到的電參量實時準確的顯示給用戶,達到配電監(jiān)控的自動化化和智能化要求,同時把采集到的數(shù)據存入數(shù)據庫供用戶查詢。

      2.2  人機交互

      系統(tǒng)提供簡單、易用、良好的用戶使用界面。采用全中文界面,CAD圖形顯示低壓配電系統(tǒng)電氣一次主接線圖,顯示配電系統(tǒng)設備狀態(tài)及相應實時運行參數(shù),畫面定時輪巡切換;畫面實時動態(tài)刷新;模擬量顯示;開關量顯示;連續(xù)記錄顯示等。

      2.3  歷史事件

      歷史事件查看界面主要為用戶查看曾經發(fā)生過的故障記錄、信號記錄、操作記錄、越限記錄提供方便友好的人機交互,通過歷史事件查看平臺,您可以根據自己的要求和查詢條件方便定位您所要查看的歷史事件,為您把握整個系統(tǒng)的運行情況提供了良好的軟件支持。

      2.4  數(shù)據庫建立與查詢

      主要完成遙測量和遙信量定時采集,并且建立數(shù)據庫,定期生成報表,以供用戶查詢打印。

      2.5  用戶權限管理

      針對不同級別的用戶,設置不同的權限組,防止因人為誤操作給生產,生活帶來的損失,實現(xiàn)配電系統(tǒng)的安全,可靠運行??梢酝ㄟ^用戶管理進行用戶登錄、用戶注銷、修改密碼、添加刪除等操作,方便用戶對賬號和權限的修改。

      2.6  運行負荷曲線

      負荷趨勢曲線功能主要負責定時采集進線及重要回路電流和功率負荷參量,自動生成運行負荷趨勢曲線的,方便用戶及時了解設備的運行負荷狀況。點擊畫面相應按鈕或菜單項可以完成相應功能的切換;可以查看實時趨勢曲線或歷史趨勢線;對所選曲線可以進行平移、縮放、量程變換等操作,幫助用戶進線趨勢分析和故障追憶,為分析整個系統(tǒng)的運行狀況提供了直觀而方便的軟件支持。

      2.7  遠程報表查詢

      報表管理程序的主要功能是根據用戶的需要設計報表樣式,把系統(tǒng)中處理的數(shù)據經過篩選、組合和統(tǒng)計生成用戶需要的報表數(shù)據。本程序還可以根據用戶的需要對報表文件采用定時保存、打印或者召喚保存、打印模式。同時本程序還向用戶提供了對生成的報表文件管理功能。

      報表具有自由設置查詢時間實現(xiàn)日、月、年的電能統(tǒng)計,數(shù)據導出和報表打印等功能。

    3  案例分析

      昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所電能管理系統(tǒng)分兩個變電所(FAB1變電所和CUB1變電所),本項目針對這兩個變電所的0.4kV配電系統(tǒng)進行電能管理,根據這兩個變電所的監(jiān)控,完成變電所的運行管理,以及對于整個廠房耗能的全掌控。

      配電所進線回路采用P96L-E4/KC多功能儀表,其是針對電力系統(tǒng)、工礦企業(yè)、公共設施、智能大廈的電力監(jiān)控需求而設計的網絡電力儀表,它能測量所有常規(guī)電力參數(shù),如:三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、有功電度、無功電度等多種電參量。并且本儀表帶有2路光電隔離開關量輸入接點,這些接點可以配合智能斷路器實現(xiàn)斷路器的遙信操作。該系列網絡電力儀表主要應用于變電站自動化、配電網自動化、小區(qū)電力監(jiān)控、工業(yè)自動化、能源管理系統(tǒng)及智能建筑等領域。

      出線回路采用P72L-E4/KC系列網絡電力儀表,該儀表主要測量所有常規(guī)電力參數(shù),如:三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、有功電度、無功電度。

      低壓配電二次圖見圖(2),功能有電量遙測主要監(jiān)測運行設備的電參量,其中包括:線三相電壓,電流,功率,功率因數(shù),電能,頻率等電參量及配出回路的三相電流;遙信功能實現(xiàn)顯示現(xiàn)場設備的運行狀態(tài),主要包括:開關的分、合閘運行狀態(tài)和通訊故障報警;斷路器變位時會發(fā)出報警信號,提醒用戶及時處理故障。

      

     

    圖(2)低壓配電二次圖

      遙信和遙測報警功能,主要完成對低壓各出線回路的開關運行狀態(tài)和負載進線監(jiān)控,對開關變位和負載越限彈出報警界面指示具體的報警位置并聲音報警,提醒值班人員及時處理。負載越限值在相應權限下可自由設置。具備歷史查詢功能。見圖(3)和圖(4)。

     

    圖(3) 實時遙信報警信息

     

    圖(4)歷史遙測報警信息查詢

      參數(shù)抄表功能,主要對低壓各出線回路的電參數(shù)進線查詢。支持任意時刻電參數(shù)查詢,具備數(shù)據導出和報表打印等功能。該報表查詢供兩個變電所6臺變壓器出線各低壓回路的電參數(shù),主要包括:三相電流、有功功率和有功電度及變壓器溫度。該報表各回路名稱和數(shù)據庫關聯(lián),方便用戶修改回路名稱。見圖(5)。

     

           圖(5) 參數(shù)抄表

      用電量報表功能,可選擇時間段進行查詢,支持任意時間段電度累計查詢,具備數(shù)據導出和報表打印等功能。為值班人員提供了可靠的電能報表。該報表各回路名稱和數(shù)據庫關聯(lián),方便用戶修改回路名稱。如下圖所示,變電所內的各配電回路的用電量,用戶可以直接打印報表,可以以EXCEL格式另存到其他位置。 見圖(6)。

     

    圖(6) 電能報表

      系統(tǒng)通訊結構示意圖,主要顯示系統(tǒng)的組網結構,系統(tǒng)采用分層分布式結構,同時監(jiān)測間隔層設備的通信狀態(tài)。紅色表示通訊正常,綠色表示通訊故障。見圖(7)。

     

    圖(7)系統(tǒng)通訊結構示意圖

      負荷趨勢曲線界面中可直觀的查看回路的負荷運行情況。查看實時和歷史趨勢曲線,點擊畫面相應按鈕或菜單項可以完成相應功能的切換;幫助用戶進線趨勢分析和故障追憶,具備曲線打印功能。為分析整個系統(tǒng)的運行狀況提供了直觀而方便的軟件支持。見圖(8)。

     

    圖(8)趨勢曲線圖

     

    4  結束語

      隨著社會的發(fā)展及電力的廣泛應用,電力監(jiān)控系統(tǒng)已成為全國各地重點工程項目、標志性建筑/大型公共設施等大面積多變電所用戶的必然選擇,本文介紹的Acrel-3000電能管理系統(tǒng)在昆山之奇美材料科技有限公司10KV變電所的應用,可以實現(xiàn)對變電所高低壓配電回路用電的實時監(jiān)控與電能管理,不僅能顯示回路用電狀況,還具有網絡通訊功能,可以與串口服務器、計算機等組成電力監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)對采集數(shù)據的分析、處理,實時顯示變電所內各配電回路的運行狀態(tài),對分合閘、負載越限具有彈出報警對話框及語音提示,并生成各種電能報表、分析曲線、圖形等,便于電能的遠程抄表以及分析、研究。該系統(tǒng)運行安全、可靠、穩(wěn)定,為變電所用戶解決用電問題提供了真實可靠的依據,取得了較好的社會效益。

     

    參考文獻:

    [1].任致程 周中. 電力電測數(shù)字儀表原理與應用指南[M]. 北京. 中國電力出版社. 2007. 4

    [2].周中等編著. 智能電網用戶端電力監(jiān)控與電能管理系統(tǒng)產品選型及解決方案[M]. 北京. 機械工業(yè)出版社. 2011.10

     

     

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